工業自動化發展浪潮滾滾向前，在行業中，工業機械手得以顯著化應用，憑借其定位精度高、工作性能穩定，可取代人工作業等特點，廣泛應用于輕、重工業等傳統制造業領域中。機械手規模化發展標志著制造業的發展轉型正朝著無人化、智能化、數字化發展。

而工業機械手的發展也經歷了幾個階段：從傳統的繼電控制機械手（控制裝置落后、接線復雜、易受干擾等劣勢）被PLC控制器取代應用于現代機械手控制系統中。而在這個階段中，也發展出了專用于各行業的運動控制器，通過程序算法設置滿足機械手工作精度及速度的要求。在這一過程中，機械手專用控制器（控制系統）發揮著獨特的作用。

一般而言，這種模擬人類之手的機械設備在工作過程中要借助幾個工作單元才能夠完成實時控制，包括：傳感反饋系統、伺服驅動系統、運動控制系統。三者交互，借助傳感器反饋系統，將機械手工作時的動態信息，及時反饋至中央控制系統，進一步下達運動指令，控制機械手完成相應軌跡動作。這是一個大體上的工作流程。

假設機械手位置出錯（出現了位置差異），機械手可以憑借檢測反饋信息，自動判斷夾持位置，將物料（目標）傳送至下一個工作流程中。

注塑機械手控制系統要求：

A：定位精確性——伺服電機作為動力驅動設備，采用點位控制，滿足定位要求。

B：路徑無干擾性——無干涉，沒有安全隱患。可以設定中間點位避讓繞開運動。

C：突發報警功能——故障出錯指示及報警功能。

機械手的控制方法如下：

1、點位控制。點位機械手設計采用數字順序控制。首先需要編制程序然后存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作。機械手根據編好的程序執行工作。

2、連續軌跡控制。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。

朗宇芯機械手六軸脈沖控制系統：

優點：脈沖控制、抗干擾強、可任意挑選位置控制模式伺服驅動器，功能豐富（多組堆疊、條件跳轉、邏輯變量等）教導程序精簡易懂，可實現客戶對IO點更改定義名稱方便使用。