許多人都認(rèn)為機(jī)器人只適合于汽車及類似的大型生產(chǎn)線，如果在幾年前，確實(shí)是這樣。現(xiàn)在，隨著簡(jiǎn)易編程方法、自適應(yīng)機(jī)器人夾持器和柔性機(jī)器人的出現(xiàn)，在中小企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人已經(jīng)是很容易的事情。歐洲的SMErobotics聯(lián)盟開(kāi)發(fā)了幾種利于中小企業(yè)在生產(chǎn)線上采用機(jī)器人的方法，可以快速產(chǎn)生回報(bào)，同時(shí)又無(wú)需掌握大量的機(jī)器人知識(shí)。聯(lián)盟可以促進(jìn)企業(yè)與機(jī)器人行業(yè)的溝通，從而可以一起合作開(kāi)發(fā)能更好地執(zhí)行裝配、焊接及其它任務(wù)的機(jī)器人。

當(dāng)前，要想為某個(gè)具體的崗位找到一個(gè)合格的工人越來(lái)越難。出于這個(gè)原因，你可能更愿意讓他們?nèi)プ鲂枰�知識(shí)和反饋的工作。像那些需要力量、耐力和精度的工作可以委托給機(jī)器人。這種情況下，工業(yè)自動(dòng)化或是中小企業(yè)成功的關(guān)鍵，而機(jī)器人集成又是其中的重中之重。而目前大多數(shù)的自動(dòng)化系統(tǒng)都是為了大型工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，因此SMErobotics應(yīng)運(yùn)而生。

多數(shù)情況下，使用機(jī)器人比看起來(lái)還要簡(jiǎn)單。今天的機(jī)器人幾乎可以適應(yīng)無(wú)限數(shù)量的任務(wù)，而且是在不使用復(fù)雜的編程方法的情況下。

SMErobotics聯(lián)盟成立于2005年，由5個(gè)機(jī)器人制造商和5個(gè)機(jī)器人行業(yè)頂尖的研究和咨詢機(jī)構(gòu)共同組成。聯(lián)盟成員擁有不同自動(dòng)化領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，例如視覺(jué)，機(jī)器人硬件和軟件。所有的這些聯(lián)合起來(lái)共同解決問(wèn)題。公司們提出各自的產(chǎn)業(yè)問(wèn)題，同時(shí)SMErobotics利用聯(lián)盟伙伴不同的專業(yè)知識(shí)，提出切實(shí)可行的解決方案。這些方案有硬件，各級(jí)企業(yè)的培訓(xùn)以及商務(wù)和金融計(jì)劃。

中小企業(yè)機(jī)器人（SME robotics）方案概要

SMErobotics推出了4種代表性的機(jī)器人解決方案。這些多樣的方案應(yīng)用了多種的設(shè)備。

應(yīng)用雙臂工業(yè)操縱器進(jìn)行裝配

裝配任務(wù)通常要求特定的夾具，而利用CAD模型，以及由使用手冊(cè)指引、觸摸屏幕和3D感應(yīng)的工人們提供的反饋，并給機(jī)器人單元配備執(zhí)行特定任務(wù)的所需的工具，就可以這些可以由雙臂機(jī)器人代替這些夾具。使用這些工具加上人工的反饋，機(jī)器人能夠自適應(yīng)執(zhí)行其面前的工作。不過(guò)工人還需要對(duì)機(jī)器人單元的工作進(jìn)行監(jiān)督，以及時(shí)應(yīng)對(duì)像零件不對(duì)齊或者跌落等情況。

大型的龍門機(jī)器人協(xié)助工人搬運(yùn)和加工用于建造木屋的部件。使用CAD模型，機(jī)器人能夠拾取和放置木制零件，并將它們固定在一起并進(jìn)行必要的切割。由于這些操作通常會(huì)有較大的不確定性，如果發(fā)生錯(cuò)誤，工人可以與機(jī)器人通信或者只是重新設(shè)置路徑來(lái)應(yīng)對(duì)。利用感知和安全傳感器，機(jī)器人能夠自適應(yīng)其處理的零件。

應(yīng)用敏感順應(yīng)性機(jī)械手進(jìn)行裝配

本項(xiàng)目主要展示利用類人的運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)編程。使用順應(yīng)性機(jī)器人（此處是KUKA的輕型機(jī)器人），并教會(huì)它進(jìn)行不同的裝配任務(wù)。它具備思考所需信息的能力，哪些是已經(jīng)有的，哪些又還沒(méi)有。它還能通過(guò)自己的能力和通過(guò)與用戶對(duì)話的交互，知道怎樣恢復(fù)丟失的數(shù)據(jù)。例如，如果系統(tǒng)缺少對(duì)象的位置信息，它能夠要求用戶指示對(duì)象的位置，然后用戶通過(guò)手動(dòng)導(dǎo)引機(jī)械手至相應(yīng)的位置。

在小型焊接站，多數(shù)的零件都沒(méi)有相應(yīng)的CAD模型，僅有很少的一些信息。機(jī)器人單元配備攝像機(jī)，能夠掃描零件生成3D模型，并識(shí)別獨(dú)立的工件和不同的焊縫。然后操作人員通過(guò)修改程序即可定義所需的順序。或者根據(jù)操作人員的反饋重新定義順序。

上述的SMErobotics項(xiàng)目主要有四個(gè)主要的目標(biāo)。每個(gè)單獨(dú)的項(xiàng)目都要滿足這些目標(biāo)，以適用于中小企業(yè)。

1、設(shè)備必須能夠快速更換。所有的更換和設(shè)置不確定性必須是可控的，即使是使用那些沒(méi)有通過(guò)兼容性認(rèn)證的低成本設(shè)備。

2、通過(guò)嵌入的認(rèn)知能力實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的生產(chǎn)。所有的操作不確定性必須是可控的，包括發(fā)生應(yīng)用級(jí)錯(cuò)誤的情況下。

3、可持續(xù)的工藝適應(yīng)和任務(wù)學(xué)習(xí)。持續(xù)工藝優(yōu)化的需求，要求能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)的自動(dòng)或半自動(dòng)系統(tǒng)適應(yīng)；對(duì)于任務(wù)學(xué)習(xí)也一樣，能夠重復(fù)、結(jié)構(gòu)或者交互學(xué)習(xí)以達(dá)到自動(dòng)無(wú)縫集成新工具或者需求。

4、不確定情況下總體擁有成本和效益。包括技術(shù)和經(jīng)濟(jì)要求在內(nèi)的目標(biāo)是增加機(jī)器人系統(tǒng)的生命周期效益，并通過(guò)提供工具估算生產(chǎn)成本和任何進(jìn)一步的投資回報(bào)支持中小企業(yè)。

這些應(yīng)用創(chuàng)新性非常強(qiáng)，也許能適用于您的工廠。像示教編程等應(yīng)用能夠通過(guò)Kinetiq Teaching等工具完成，能夠節(jié)省大量的對(duì)焊接軌跡編程的時(shí)間。