國產工業機器人發展起步晚，在面臨外資品牌競爭的態勢下，突破進入高端市場依賴于核心技術的研發，也同時依賴于許多集成商產品與技術的配套。機器人示教器（手控器）作為工業機器人應用的核心交互設備，在人機交互、示教編程、手持監控等方面發揮著重要的作用。現如今，示教器定制已成為許多國產工業機器人廠商選擇的出路，集成開發、節省成本和時間，做到快速響應市場需求。

為人機交互而生——朗宇芯機器人示教器高端定制方案

在人機終端方面，朗宇芯擁有多年面向市場的示教器產品設計、制造、銷售與服務經驗，提供的配套解決方案包括：Linux方案、VGA方案、組態HMI方案、Android方案等，覆蓋方案眾多，極具優勢的軟件算法支持，依據人體工學的握持結構設計，產品通過安全標準認證，響應工業機器人市場高端化、集成化定制需求。

一、朗宇芯Linux QT機器人示教器終端定制方案

QT系列示教器全新設計，更加輕量化、便捷化，通過標準配置的觸摸屏功能及微調旋鈕使得操作更加直觀、方便。

左邊款型號：HT0804 右邊款型號：HT0806

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HT0804（QT系列）機器人示教器，系統預置Linux操作系統，用戶只需采用QT開發工具，可自主開發不同的行業工藝應用界面。應用示教器完成對機器人的手動操控，朗宇芯科技的示教系列產品，為國產自主研發，支持靈活示教、在線編程；其工業化設計，防水，防摔，具有三級工業EMC等級。

產品特點：

》廣泛應用于關節機器人，桁架機械手等工業環境。

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HT0806機器人示教器（QT系列），QT 界面開發平臺，支持用戶自主定義人機界面。應用示教器完成對機器人的手動操控，朗宇芯科技的示教系列產品，國產自主研發，支持靈活示教、在線編程；其工業化設計，防水，防摔，具有三級工業EMC等級。

產品特點：

二、朗宇芯VGA系列機器人示教器終端定制方案

HT0803示教器（VGA系列）是一款應用于工業機器人的通用型硬件平臺，采用了專業的VGA視頻處理芯片，自帶觸摸、按鍵功能，接入視頻信號源，安裝觸摸驅動即可使用。應用示教器完成對機器人的手動操控，朗宇芯科技的示教系列產品，國產自主研發，支持靈活示教、在線編程；其工業化設計，防水，防摔，具有三級工業EMC等級。

產品特點：

》采用Tl Cortex-A8 32位高性能工業控制處理器，在圖形處理、工業以太網和靈活外設等方面具有非常突出的優勢；
》專業的人機工程學設計，結構美觀，整體布局和設計充分考慮了人性化，為用戶提供良好的操作體驗；
》按鍵、指示燈可擴展性好，方便用戶自定義；
》方便實現對機器人的手動操作、示教編程、機器人運行等人機對話功能。8inch TFT大屏幕, 提供豐富、清晰的人機交互窗口，提升產品檔次；
》完全自主知識產權設計，軟硬件平臺成熟、穩定；
》功能部件齊全，使能開關、觸摸筆等可選配，可以完全滿足不同用戶的應用需求；
》整機工業級設計，可靠性強。

二、朗宇芯組態HMI系列人機終端定制方案

HT0705（組態HMI系列），廣泛應用于各種自動化設備，與傳統HMI不同，它具備手持可移動+按鍵特點，支持二次開發編程，用戶簡易教學即可上手開發界面。通過組態軟件開發畫面樣式，滿足界面客制化需求。人機界面制作全部由上位機軟件完成，HMI下載工程即可運行。

產品特點：

》支持二代開發編程，用戶簡易教學即可上手開發界面；

》可移動式 / 可懸掛式組態觸控屏；
》根據客戶功能需求，自定義物理按鍵，狀態指示燈功能；
》支持選擇開關，編碼器旋鈕等便捷性操作功能，可以滿足不同 客戶對觸控屏的應用需求；
》安規急停按鈕，保障操控安全性；
》工業隔離電源，抗干擾性強；
》支持多種常規工業通訊總線，兼容性好；
》IP65 防塵防水設計，適應油污，潮濕環境使用。

總結：朗宇芯QT機器人示教器方案在圖形處理、工業通訊總線和靈活外設等方面具有突出的優勢。人機交互界面開發簡單，效果美觀。外設功能豐富，支持多種工業通訊總線。VGA人機交互機器人示教器是一款機器人示教器通用型硬件平臺，采用了專業的VGA視頻處理芯片，自帶觸摸、按鍵功能，接入視頻信號源，安裝觸摸驅動即可使用。組態HMI手控器方案——組態屏通過串口下載PC機運行的組態軟件所產生的工程文件，實現實時的控制和顯示、對圖形的觸摸控制，以及實現對歷史資料的顯示和記錄等。另外，優勢在于：支持人機界面開發、高度定制化（外觀功能自定義）、成熟的硬件電路（安全穩定）、工業級防護等級（抗惡劣環境）。示教器（手持器）專為工業機器人研發設計，滿足各種工業現場需求，朗宇芯為制造賦能！