我告訴他：“元器部件其實(shí)都是最常見的，沒有什么如光刻機(jī)一樣難度大，硬件層面我國也能生產(chǎn)制造，像控制器，不過軟件算法的改進(jìn)優(yōu)化與硬件的協(xié)調(diào)一致才是最難的。”
這位兄弟點(diǎn)點(diǎn)頭，想了想，似乎確實(shí)如此。
首先說機(jī)器人，最大的特點(diǎn)是像人，其它硬件組成包括：伺服系統(tǒng)、減速器、驅(qū)動(dòng)單元、控制系統(tǒng)、AI算法，還有末端的傳感層部分（視覺、聲音、觸覺）。
那么再來看機(jī)械手有什么區(qū)別，也沒啥不一樣的。
例傳統(tǒng)的注塑機(jī)械手是由伺服、控制系統(tǒng)、電機(jī)、機(jī)械單元和接近開關(guān)這類傳感器構(gòu)成。這幾個(gè)部分和機(jī)器人完全類似，都需要這類元件。
最近特斯拉機(jī)器人被帶火了，有好事者還說到波士頓機(jī)器人十?dāng)?shù)年改進(jìn)的成果令人耳目一新。
不過回過頭看，國內(nèi)制造業(yè)如此發(fā)達(dá)，做個(gè)控制器已經(jīng)爛大街了，像機(jī)械手廠商這樣的集成方甚至都沒有掌握什么核心技術(shù)。
說白了，就是想做好人形機(jī)器人，缺乏的就是更專業(yè)的機(jī)械構(gòu)造設(shè)計(jì)師、AI人工智能算法師，硬件上面的東西完全可以集成和購買。
算法要求極強(qiáng)，對(duì)芯片要求就非常高，因?yàn)橐幚泶罅康臄?shù)據(jù)，并且做到毫秒級(jí)響應(yīng)，從而減少機(jī)器人反應(yīng)時(shí)間，做到協(xié)調(diào)更流暢，動(dòng)作更連貫。
最后是給誰用的問題？
國內(nèi)注塑機(jī)械手就是代替人工作業(yè)的工廠制造幫手，依靠先進(jìn)的控制器實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。而人形機(jī)器人應(yīng)用場景，也無非如此，替代人為的作業(yè)，可服務(wù)于家庭場景、城市服務(wù)場景等。
傳統(tǒng)制造業(yè)機(jī)械臂及控制系統(tǒng)成熟發(fā)展，迎來了紅利，可以在后面十年內(nèi)發(fā)展至機(jī)器人這樣更先進(jìn)的模型，從而在這樣的千億賽道發(fā)力。
