機械手系統(tǒng)應用于工業(yè)機械手方面，由三部分和六子系統(tǒng)組成，這三部分是機械部分、控制部分、傳感部分。其中控制部分包括了控制系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)。

一、機械手的基本組成之控制部分——控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的任務是根據機械手的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配杌器人的執(zhí)行機構完成規(guī)定的運動和功能。假如工業(yè)機械手不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

能夠控制驅動系統(tǒng)、讓執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求工作，是機器人的指揮大腦，需要通過核心控制算法（如路徑計算、邏輯判斷等）來實現，對發(fā)揮機械手臂的性能起著決定性的影響。

控制系統(tǒng)根據控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)：根據控制運動的形式可分為點位控制和軌跡控制。

二、機械手的基本組成之控制部分---人機交互系統(tǒng)

人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機械手控制并與機械手進行聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板及危險信號報警器等。歸納起來人機交互系統(tǒng)可分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

三、控制系統(tǒng)如何操作——通過手控器示教

工業(yè)機器人的工作原理：人機交互系統(tǒng)（界面裝置）向控制器傳達任務指令，控制系統(tǒng)進行任務解析、路徑規(guī)劃、生成執(zhí)行程序，從而將執(zhí)行代碼傳遞給伺服電機（驅動系統(tǒng)），以控制傳動機構、關節(jié)結構運行（末端執(zhí)行）。

控制系統(tǒng)怎么操作很好解決，一般依賴于示教器進行在線編程，通過設定好的程序指令指揮機械手按照軌跡運行即可。其原理是：操作者利用手動控制器（示教器）向驅動系統(tǒng)發(fā)送指令信號，之后執(zhí)行機構按照軌跡運行（所有的人機交互，都依靠獨立的CPU以及存儲單元與控制端來實現信息交互。

一般而言，示教一次后，系統(tǒng)會將工作程序自動存儲，當機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢測相應的信息，再將指令傳送至驅動端，從而示教好的程序再次執(zhí)行，重復進行該指令設置。