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機(jī)械手控制系統(tǒng)方案有哪些,如何高效搭配

發(fā)布時(shí)間:2022-10-16 16:54:57閱讀量:873

在智能制造的進(jìn)行中,機(jī)械手應(yīng)用于數(shù)控加工的場(chǎng)景越來(lái)越多,朗宇芯提供的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案越來(lái)越適宜解決——從簡(jiǎn)單連接到方便的工件搬運(yùn)集成,直到機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在系統(tǒng)集成下的高效運(yùn)行。在工廠(chǎng)自動(dòng)化領(lǐng)域,工廠(chǎng)運(yùn)營(yíng)者發(fā)現(xiàn)降本增效的有力增長(zhǎng)點(diǎn)就是尋求如何進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,同時(shí)又能保持生產(chǎn)加工的穩(wěn)定、高效運(yùn)行,質(zhì)量也能夠進(jìn)一步提升。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),就必須通過(guò)選擇合適的控制系統(tǒng)方案,如脈沖、總線(xiàn)、EtherCAT等系統(tǒng)方案集成到設(shè)備上去。

一般而言機(jī)械手區(qū)分的法則是“幾軸”,三軸機(jī)械手和五軸機(jī)械手,甚至多軸機(jī)械設(shè)備應(yīng)用的控制系統(tǒng)方案都是不同的,一般而言,系統(tǒng)方案有哪些呢?該如何針對(duì)自已的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行匹配適合的方案,給出如下方案:

一、控制系統(tǒng)類(lèi)型包括

從市場(chǎng)應(yīng)用上看,控制系統(tǒng)類(lèi)型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、專(zhuān)用控制系統(tǒng)。那么再?gòu)目刂品绞缴峡矗瑓^(qū)分法則則是脈沖控制、模擬量控制、總線(xiàn)控制(CANopen/RTEX/EtherCAT總線(xiàn))等。在當(dāng)下的發(fā)展過(guò)程中,越來(lái)越多的方案開(kāi)始面向“總線(xiàn)”進(jìn)行開(kāi)發(fā),也是自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。

一般性控制系統(tǒng)方案


二、系統(tǒng)方案選擇,從脈沖到總線(xiàn)

脈沖方案:采用脈沖控制的優(yōu)點(diǎn)則是匹配3-6軸機(jī)械手,光電隔離保護(hù),有效抗干擾能力,但是要搭配脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行系統(tǒng)集成。應(yīng)用對(duì)象:一般而言,標(biāo)準(zhǔn)三五軸通用機(jī)械手(非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備)都可以選擇脈沖控制系統(tǒng)方案,靈活性較高。

總線(xiàn)方案:首先是CANopen系統(tǒng)方案,它的優(yōu)點(diǎn)在于采用工業(yè)主流通信技術(shù),可靠性強(qiáng),最高支持12軸伺服控制,在總線(xiàn)技術(shù)的基礎(chǔ)上能夠即時(shí)調(diào)節(jié)伺服參數(shù),并且通信速率也非常快,達(dá)到1Mbps,精度上也滿(mǎn)足設(shè)備加工要求。



再則是EtherCAT控制系統(tǒng)方案,它的優(yōu)勢(shì)則是非常快:通訊速率是當(dāng)下最快的總線(xiàn)方案之一,也是高速率高精度機(jī)械手設(shè)備的最佳選擇之一,搭配EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器之后,能夠發(fā)揮機(jī)械手最佳性能,一般而言,它們都是為行業(yè)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的控制方案,專(zhuān)用性極強(qiáng),同時(shí)也滿(mǎn)足擴(kuò)展需要。

除此之外,還有驅(qū)控一體方案,這是專(zhuān)為行業(yè)節(jié)能增效設(shè)計(jì)的控制方案,將控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)合二為一,有效節(jié)省安裝空間,避免過(guò)多線(xiàn)纜連接,高度集成。大多工廠(chǎng)主都是為了省成本考慮,因此,驅(qū)控一體控制系統(tǒng)方案節(jié)省了硬件成本,同時(shí)也能夠提高效率,一舉兩得。


總結(jié):這些不同類(lèi)型的方案也要講究實(shí)際應(yīng)用,取決于什么自動(dòng)化設(shè)備,例如幾軸機(jī)械手,生產(chǎn)需求等。它們都滿(mǎn)足即插即用的原則,為自動(dòng)化加工流程提高了生產(chǎn)率,集成方案解決可應(yīng)用不同標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手類(lèi)型,專(zhuān)用的方案也大大簡(jiǎn)化了安裝所需調(diào)試過(guò)程,快速對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程使用。

如何選擇合適的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案就介紹到這里,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是針對(duì)設(shè)備選擇合適的控制器、手持器、伺服驅(qū)動(dòng)器等這些控制系統(tǒng)組成。

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