大家都知道，一套穩定可靠的控制系統對自動化設備，比如說對機械手這樣的機械設備的運行起著重要的支撐作用。性能上如果不滿足工作要求，或者不穩定的系統無法完成控制任務，都是不合格的。另外一套性能優良的設備必定也會減少長期的維護成本，機械手控制系統的運行狀況也將是影響要素之一。

因此，能夠穩定工作、可靠性強是對所有自動控制系統的基本要求，是保證良好的持續工作的前提，那么一般而言，對注塑機械手控制系統的性能要求有什么，從什么指標上去進行評估呢，下面就來看一看吧。

1、穩定性

系統的穩定性對機械手加工而言是最必不可少的衡量指標了，如果缺乏這一點性能，那么其它所有的優勢都沒有意義。比如一臺機械設備工作得好好的，突然系統失靈，停止運行或者沒按照既定軌跡要求作業，極易產生危險性，降低了生產效率。控制任務無法完成，就無法生產，直接影響企業主的經濟效益。

2、精準無誤

精準無誤就是是機械設備加工過程中的精度要素，無論場內環境有什么干擾，控制系統都能夠保持系統的抗干擾性，保證加工精度的要求。一方面這依賴于機械手系統的結構、參數及輸入信號方式有很大的關系，另一方面這跟環境也有一定的關系，環境過于惡劣會影響到信號的輸入輸出，直接影響加工作業的準確性。

當然，現在的控制系統也能夠做到在惡劣環境下抗干擾作業，重新恢復平衡，最終保持精度不變，要求系統自動調整。

3、響應即時

除了控制系統的穩定性、精確性之外，響應速度也是重要的性能指標，要求被控量能迅速地按照輸入信號所要求參數進行變化運動，這就依賴于信號的及時反饋和指令產生，不會發生停頓、抖動等情況。

研究分析控制系統的性能指標時，通常選擇若干典型輸入信號作為動態性能指標和穩態性能測試之用，典型輸入信號包括：

單位階躍函數

單位斜坡函數

單位加速度函數

單位脈沖函數

正弦函數

實際中采用上述哪種典型輸入信號取決于系統常見的工作狀態。同時，在所有可能的輸入信號中，選擇最不利的信號作為典型輸入信號測試系統指標。在典型輸入信號作用下，任何控制系統的時間響應都有動態過程和穩態過程兩部分組成。

總結：這三點性能要求就是穩字當頭、準字作業、快字高效，如何度量控制系統的穩定可以從穩態誤差、動態性能、動態過程等方面去分析。好了，關于注塑機械手控制系統的性能要求就介紹到這里，了解產品的話，可以聯系我們。