通過示教器來操控機器人是一個重要的人機交互場景，工業自動化大趨勢下工業機器人廣泛應用，為生產制造提供了重要的作用。而示教器是直接對工業機器人進行操控的一種手持交互裝置，完成對機器人的示教、編程、運行和監控等。那么，適配不同的工業機器人，示教器如何實現？
首先明確一點的是，不同品牌的示教器不能夠通用各家機器人，特別是外資品牌的工業機器人。而國產一些工業機器人廠商選擇示教器時，一般需要進行定制才能適配。
疑問1：不同廠家示教器能夠應用于同一種工業機器人嗎？
問題在于，示教器想應用于工業機器人上，必須通過控制器相連，不同機器人之間的控制算法、應用系統和軟件差異有所不同，如此示教器做不到兼容，那么就不會適配成功，不能進行閉環適配。
舉個例子，像一些國外機器人品牌，他們的產品系統、編輯邏輯使用的語言可能各不相同，如C++、Windows、ST語言等，直接導致了不同品牌的工業機器人無法通用一款示教器。疑問2：不同工業機器人如何適配示教器？
現階段，許多國內的工業機器人廠商蓬勃興起，帶動著產業的發展，不過依然走的是產業鏈協同發展的模式，做機器本體的廠商往往不會做機器人控制系統，而做一些控制系統的廠商又沒有做機器本體，這受限于資本和技術的阻礙。
因此，做機器本體的廠家想要找到一款適配自己機器人的控制系統（包括示教器），那就要專門找到做系統的廠家進行定制適配；示教器方面就要針對自己的需求進行定制，包括界面方案、外觀結構等，真正做到一套工業機器人設備集成一體，品牌形象高度統一，這同時也依賴于上下游產業鏈的發展。疑問3：示教器是否是操控機器人工作的必要設備？
不一定。現階段PC技術與信息交互的發展，操控工業機器人不僅可以通過示教器實現，還可以通過PC電腦進行操控，直接在電腦上錄入參數、設置程序指令就可以讓機器人運轉。
問題是：在保障機器人安全生產的前提下，通過電腦端進行設備操控往往不能保證生產安全，得具備安全保護和急停裝置。疑問4：多臺相同類型工業機器人可以共用一臺示教器嗎？
只要機器人設備類型相同，相互兼容，可以實現共用一臺示教器。但是在實際產線上，一臺示教器將產生比較大的麻煩，在故障排除、參數設置時都要分別通過電腦進行操作，極大的影響效率。如果每臺機器人都有獨立的示教器，那么再進行這些操作時，就會非常便捷高效。
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