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控制系統為大腦“中樞”發揮機械手臂的無限潛力

發布時間:2022-11-09 11:24:34閱讀量:826

機械手臂是在自動化生產領域得到廣泛應用的自動化機械裝置,在3C制造、電子、半導體、服務、自動化等領域有著普遍的應用。機械手臂種類多樣,在不同生產制造領域有著不同的結構樣式,一般按照軸數進行區分,常見的機械手臂包括懸掛式、直立式、橫立式、龍門式等,根據軸關節的數量來稱其為幾軸機械手。

市面上常見軸數最多類型的機械手臂是六軸機械手臂,軸數較少的有單雙軸機械手臂,根據實際的應用需求來采取多少軸的機械設備,進而輔助生產制造。
機械手臂
而控制系統是組成機械手臂的重要部分,完成機械手的動作軌跡規劃,控制機械手臂按照要求進行作業,替代人工進行輔助生產。

1、背景環境

當下制造業面臨轉型的過程,企業用工成本的增長以及為使得經營效益的最大化,會讓越來越多的企業選擇最具效益的生產模式,既能實現生產自動化,又降低了生產成本。因此,從機械替代人工的角度看,無論從經濟效益還是生產效率都要良好的改變,展現了其應用的強大優勢。生產效率提高,產品質量穩定,成本大大降低。

一個動因是經濟要素的考量,還有原因是出于生產安全的考量,代替人工進行解除環境作業和解放重復勞動。從這方面看,這就要求機械手臂能夠應對嚴苛的生產環境,相應地也要求匹配應用的終端系統也能夠適應嚴苛的工作環境。比如涉及影響到設備加工精確度和效率相關的環境因素:高低溫、灰塵水漬、信息干擾等。
機械手臂控制器
作為機械手臂的控制終端,高性能、高集成、高穩定的機械臂控制系統變得至關重要,精準、流暢、安全高效,從而使得生產自動化有序穩定的進行。

2、應用方案

朗宇芯新一代機械手控制系統專為嚴苛、惡劣環境打造,通過其安全穩定和性能強大的保障適用于眾多機械手臂。同時,針對現場的環境需要,在手控裝置和控制裝置的結構設計上注重高度一體,耐磨防摔,IP65防護等級,抗干擾性強,有效滿足行業制造通過手臂上下料、碼垛、機加工輔助等應用需求。

控制系統全方位升級,在軟件算法、控制精度上表現優異,不間斷重復作業,擺脫機械手臂停頓、抖動等現象;同時具有安全可靠的斷電故障保護、復位功能,提升安全可靠性,防止事故發生。

另一方面,兼容性強、方案量身定制,根據機械設備選擇合適的控制方案,打造應用性強,可應用多類型機械手臂作業、運動的需要,滿足生產制造非標控制的需求。

例如支持機械軸數從1軸-8軸,可擴展性強,在機床桁架機械手方面,可以實現一對一、一對二、二對多的機械手臂控制,支持同時按序作業,精度上精準把關,滿足多工序的需要,降低機械手臂控制成本。

3、應用效益

應用全新一代機械手臂控制系統方案,從機械手控制器到人機交互手持端滿足企業降本增效的需求,解決生產制造危險性、重復性工作問題得以生產自動化,有效地提高了生產效率、產品質量提升、增加了生產效率,擴大了企業整體經營效益。據相關數據顯示,企業轉型實現全自動化生產方案,產品質量直接提升10個百分點,生產效率提升20%-40%,周期降低30%-50%,成本降低10%-30%。

僅僅通過一臺機器人示教器就可以讓一個技術師管理一條產線的,替代原有的人工重復性作業,并且可能實現24時不間斷工作,有力地推動生產制造轉型,大大提高公司效益。

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