中國制造產業正朝著著工業4.0和智能化方向發展，推動工廠轉型和自動化生產水平的提升，需要制造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融合。從自動化工廠到智能化工廠，從人工作業到智能裝備替代，智能制造技術與先進裝備正逐步擴展到各個行業與環節。

隨著工業機器人的規模化應用，推動了生產轉型和制造升級，有效替代人工作業，實現安全生產。而示教器作為機器人專屬的操控裝置，也發揮著越來越重要的獨特作用。

示教器方案有哪些

在示教器的生產與服務中，常可以為客戶提供包括Linux方案、VGA方案、組態HMI方案、Android、WINCE方案等。通過將示教器進行高端化設計，滿足相關的認證需求，擁有足夠的安全標準，才能夠打造符合市場需要的產品，便于機器人加工作業。但工業機器人類型豐富，也需要通過完善的示教器產品線來滿足客戶需要，例如協作機器人示教器、焊接機器人示教器等，由于工藝應用環境不同，對示教器的功能需求就不同，所以機器人“專屬”示教器方案就顯得比較重要，這需要針對市場作量身定制。

示教器的一般功能

為什么示教器在當下的機器人應用中顯得格外重要，這要從它的功能說起，示教器可以對機器人的運行發揮監控、調整、安全急停等功能，發揮大腦指揮的作用，是工人手持的操控裝置，因此相關指令均是通過它的設置來完成，從而實現機器人的軌跡運動，操作作業。

還可以通過幾種常見示教器類型說明它們的功能，如QT示教器：它在在工業機器人、工業機械手及專業自動化設備等應用上具備非常突出的優勢；圖形界面效果美觀，功能強大，并且支持多種常用工業通訊總線，外設功能豐富。

又如VGA示教器：其采用了專業的VGA視頻處理芯片，自帶觸摸、按鍵功能，接入視頻信號源，安裝觸摸、按鍵驅動即可使用，實現簡易開發，快速切換。

示教器的功能部件

一般示教器由功能部件：顯示屏、檔位開關、急停開關、功能按鍵、系統按鍵、手柄、使能開關、連接線和內部元器件組成。每個功能部件都發揮著獨特重要的作用。

示教器如何定期保養

清潔

請定期使用清水或溫和清潔劑浸濕的軟布擦拭設備外殼、顯示屏和功能部件等，尤其清除油漬、粉塵等，避免設備觸摸不良、腐蝕等。

檢查

請定期檢查設備，防止外部雜物或液體進入設備；請定期檢查外殼螺母是否緊固，外殼有無損壞，電纜線外皮和接口是否損壞。保護設備受到下列環境影響：直接的太陽射線或熱源，機械振動或撞擊，灰塵、潮濕、強磁場等。

安全開關

請定期檢查急停開關功能是否正常；請定期檢查使能開關的安全功能是否正常。若設備受到重大撞擊，應立即檢查急停開關和使能開關功能。

線纜

錯誤的電纜安裝將會導致安全功能故障。插入連接器插頭時，檢查所有電纜是否按照接線定義連接正確。檢查所有電纜是否整齊直鋪，檢查插入連接器是否牢固。

朗宇芯示教器介紹

深圳市朗宇芯科技有限公司針對機器人應用研發了眾多的機器人示教器解決方案，因方案眾多、外觀設計實用、功能豐富、應用成熟等優點受到用戶的喜愛。朗宇芯機器人示教器系列是專用于工業機器人、協作機器人、工業機械手、數控系統等自動化設備的移動式人機交互終端，它集顯示、觸摸、功能按鍵于一體，滿足不同工藝應用場景下的人機交互需求，廣泛應用于智能制造、精密加工、服務醫療等領域。

QT方案為客戶提供多種芯片方案選擇，基于linux操作系統，可實現3D圖形加速, VNC等應用功能；支持RS485、RS422, CAN2.0、Ethernet等多種工業通訊總線；多年QT軟件開發積累，可快速構建高質量的應用程序，提供穩定完善的功能，QT庫滿足90%應用需求，同時易于維護。

VGA顯示技術方案：用戶可通過線纜將其直接與控制器（如工控機、PC機或具備VGA接口的獨立型控制器）連接，作為設備控制器的顯示及操作單元。支持標準VGA視頻信號接入，支持LINUX WinCE等操作系統觸摸驅動，提供按鍵功能通訊接口協議。

組態HMI方案：手持可移動+按鍵特點，區別傳統HMI，集成屏幕和靈活端口，可遠程下載和配置，連接設備進行實時監控，幫助用戶快速完成設備調試運行。通過組態軟件開發畫面樣式，滿足界面客制化需求，快速進行二次開發。人機界面制作全部由上位機軟件完成，HMI下載工程即可運行。支持圖形庫、文本庫、工藝庫等。支持報警管理、數據庫管理、用戶管理等。支持通訊協議設置。

同時，還具備協作機器人示教器、焊接機器人示教器專屬方案，均為行業定制開發，量身設計，滿足先進制造需求。