2014年,機械工業經受了需求增長乏力的嚴峻考驗,積極應變,基本實現了穩中有進。中國機械工業聯合會特別顧問蔡惟慈表示,盡管行業下行壓力不減,但將逐漸趨緩,底部已臨近,不會出現跳崖式下跌災難。預計2015年機械工業的增長曲線將呈前低后穩之勢,機械工業增加值增速將在8%左右,利潤增長速度將在10%左右。 2014運行不乏亮點 總體上看,2014年機械工業多數指標的增幅雖有所回落,但仍運行在8...
許多人都認為機器人只適合于汽車及類似的大型生產線,如果在幾年前,確實是這樣。現在,隨著簡易編程方法、自適應機器人夾持器和柔性機器人的出現,在中小企業應用機器人已經是很容易的事情。歐洲的SMErobotics聯盟開發了幾種利于中小企業在生產線上采用機器人的方法,可以快速產生回報,同時又無需掌握大量的機器人知識。聯盟可以促進企業與機器人行業的溝通,從而可以一起合作開發能更好地執行裝配、焊接及其它任務的機器人。 ...
應用前景 隨著網絡技巧的發展,機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。 市場需求 機械手...
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手...
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