當今的塑料加工行業,尤其是自動注塑領域一直都在不斷改進和尋求能夠促進生產經濟效率提高的生產要素,包括控制系統部分。從簡單的工件取出過程一直演變到更為復雜的鑲塊流程,全運轉自動化進行,實現工件在模具內的移動。這一要求也表現在注塑加工環節的每一個步驟。因此依靠更為適配生產工藝的機械手控制系統,對注塑工藝加工的影響尤為重要。 一、新的時代對新設備的控制提出了新的要求 依靠更為先進的機械手控制系統對加工升級...
在智能制造的進行中,機械手應用于數控加工的場景越來越多,朗宇芯提供的機械手控制系統方案越來越適宜解決——從簡單連接到方便的工件搬運集成,直到機械手運動機構在系統集成下的高效運行。在工廠自動化領域,工廠運營者發現降本增效的有力增長點就是尋求如何進一步提高生產效率,同時又能保持生產加工的穩定、高效運行,質量也能夠進一步提升。為實現這一目標,就必須通過選擇合適的控制系統方案,如脈沖、總線、EtherCAT等系統方案集成到設...
數控機床桁架機械手的全部動作都在操控系統的指揮下來進行的,要注塑數控機床如何結合機床機械手來進行協調工作,完成一系列工作流程,它們之間和諧工作的關鍵在于機械手控制系統的性能與算法,它是完成運轉的控制大腦。 1、要注意桁架機械手的運行速度,匹配作業工作周期,不能過快和過慢,短周期的需要,如果控制不到位要考慮會不會產生一些危險性質的沖擊和震蕩,慣性沖擊。 2、要理解操控系統的費用以及實際工作...
操作示教器的時候經常會遇到失靈的情況,怎么處理?有什么辦法能夠盡快解決,一旦失靈很容易引起機器人無法操作,這個時候必須要先進行急停查看,斷電保護。 假如是通電情況下按鍵無反應,觸摸不跳轉,首要先察看設備是否破損,回憶最后的操作存在什么問題,如果自己無法立刻解決,就應及時聯系供應商。一般一套示教設備費用成本并不低,通過維修的方式來恢復設備性能,讓示教器正常工作。 ...
示教器一般應用于工業機器人等設備領域,是人機交互的重要終端,大家手持示教器的時候都會面臨這樣一個問題:上面的按鍵和旋鈕到底有什么用,按鍵如何操作才能正確控制設備,就這個問題,這里給大家介紹一下,以國產機器人示教器為例,其實它非常簡單,操作幾遍就能熟悉它們的作用了。 一、朗宇芯示教器外觀結構: 以型號HT0802和HT0804系列示教器為例,下面是外...
機械手系統應用于工業機械手方面,由三部分和六子系統組成,這三部分是機械部分、控制部分、傳感部分。其中控制部分包括了控制系統和人機交互系統。 一、機械手的基本組成之控制部分——控制系統 控制系統的任務是根據機械手的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配杌器人的執行機構完成規定的運動和功能。假如工業機械手不具備信息反饋特征,則為開環控制系統;若具備信息反饋...
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