從制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用需求和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,未來(lái)工業(yè)機(jī) 器人必然向具備良好的安全性、靈活性和易用性，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作等方向發(fā)展。與大 數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新技術(shù)相融合，將成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要方向。同時(shí)也將帶動(dòng)如工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)器人示教器等上下游裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。 一、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，技術(shù)方面 1 .人機(jī)交互與協(xié)作技術(shù) 人機(jī)交互技術(shù)是能夠使人類(lèi)與機(jī)器人一...
工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的作業(yè)系統(tǒng)，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 和智能系統(tǒng)等幾個(gè)部分。工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。 1.執(zhí)行機(jī)構(gòu) 工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是業(yè)內(nèi)常說(shuō)的工業(yè)機(jī)器人本體。出于形象化的考慮，常將工業(yè)機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。手部又稱(chēng)末端執(zhí)行器（或手爪），它是工業(yè)機(jī)器人直接從事作業(yè)的部位，具有夾持、運(yùn)輸、將...
與控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成一樣，安全控制系統(tǒng)的軟件也包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。它們分別用全可變語(yǔ)言(Full Variability Language, FVL)和有限可變語(yǔ)言 (Limited Varia-bility Language, LVL)編寫(xiě)。這些概念都是將軟件引入功能安全時(shí)建立起來(lái)的。 正像E/E/PE安全相關(guān)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)有總體安全生命周期一樣，軟件也遵循有效的生命周期發(fā)展過(guò)程。圖8.1展示了軟...
一、工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展史簡(jiǎn)述 有歷史記載的記錄顯示，史上第一臺(tái)出現(xiàn)的自動(dòng)化控制設(shè)備應(yīng)該是埃及人所使用的水鐘，不過(guò)古代中國(guó)也早已發(fā)明了水風(fēng)車(chē)進(jìn)行作業(yè)，描述為“俟風(fēng)轉(zhuǎn)車(chē)，風(fēng)息則止”，這么一看不用人工親力親為，完全也是采用的自動(dòng)化控制原理，以風(fēng)能提供動(dòng)力，帶動(dòng)風(fēng)車(chē)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行提水和排水作業(yè)，發(fā)展至現(xiàn)今，就形成了水力發(fā)電（將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能”。古人的智慧著實(shí)令人驚嘆，這“自動(dòng)控制”發(fā)明代表著先輩...
機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)編輯來(lái)完成各種預(yù)期作業(yè)，在構(gòu)造上和性能上具備非常多的優(yōu)點(diǎn) 。機(jī)械手控制系統(tǒng)是運(yùn)用在機(jī)械手上的指揮“大腦”，促使機(jī)械手完成固定的運(yùn)動(dòng)軌跡和程序指令。 控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)械手的操作命令程序和傳感器反饋的信號(hào)，控制機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成固定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果工業(yè)機(jī)械手不具有信息反饋特性，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);如果它具有信息反饋特性，則是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。 ...
1.從傳統(tǒng)制造到云制造的轉(zhuǎn)變 云制造(Cloud Manufacturing, CM)是基于"制造即服務(wù)"理念，借助云計(jì)算技術(shù)、虛擬技術(shù)的發(fā)展而新興的生產(chǎn)模式，是先進(jìn)的信息技術(shù)、制造技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等交叉融合的產(chǎn)品。云制造是一個(gè)以客戶(hù)為中心的生產(chǎn)模式，根據(jù)共享的需求收集多元化和分散的制造資源，支持制造業(yè)在廣泛的網(wǎng)絡(luò)資源環(huán)境下形成暫時(shí)的、可重構(gòu)的生產(chǎn)線(xiàn)，以提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品生命周期成本，為產(chǎn)品提供高附加值、低...
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